*，食品药品的生产和管理关系到人类的生命健康，如果因为食品/药品的质量问题而对人的生命造成威胁，这将是一个大的灾难。因而各药品生产厂家，尤其是世界大厂对药品的整个生产过程甚至后段的包装都给予了非常大的重视。
美国邦纳工程有限公司在范围内与许多世界药厂和食品包装厂商都有着良好的合作，无论是药品的泡罩包装、液体食品灌装，还是后段的压盖、贴标、喷码，以及zui后的装盒检测，邦纳公司可提供诸多解决方案。下面介绍该公司的ivu图像传感器在包装盒内物体检测上的应用实例。
制药行业中，药品zui终都需要进行盒装，每一个包装盒内都必须附带有该药品的说明书。
通常情况下，在包装线的上方安装ivu图像传感器，以确保每个包装盒内都附带有说明书。通过设定match工具来进行检测，match工具可以360度范围对被测物进行查找，因此药盒内的说明书的摆放可以是任意角度的，但表面必须朝上。当检测到药盒内没有说明书时，传感器会给生产线发出fail信号，从而将该药盒剔除。
同样，针对在食品包装检测中，邦纳的ivu图像传感器同样能灵活自如地应用在包装盒生产线上。可以用于检测包装过程中的物件状态。某的奶粉生产企业，就采用了邦纳ivu产品，用以检测奶粉盒有无小勺、有无封口。在检测过程中，ivu视觉传感器的画面上可以清晰地标识出奶粉盒中小勺的有无状态，以便后续包装合格产品。
从图2的ivu机器视觉画面上可以检测出，该奶粉盒是正确的奶粉盒，而图3显示ivu机器相机检测出没有装有小勺，图4则显示出ivu机器相机检测出该奶粉盒没有正确的封口。
以上是食品和药品生产中典型包装盒内物品检测应用实例，传统的视觉相机体型较大，更改环境操作时需要电脑进行设定。针对中国的视觉相机市场需求，邦纳开发了全新的操作方便,不需要pc进行设定的传感器—ivu。其精小的体型、强大的功能、*的外观尤其适用于普通光电传感器不能解决问题的场合。视觉检测方案主要包括两个方面：硬件—相机，控制器，光源及支架；软件—控制系统，图形用户界面（gui）和图像分析算法。