数控加工程序编制：从零件图纸到制成控制介质的全过程。
将零件的加工信息：加工顺序、零件轮廓轨迹尺寸、工艺参数(f、s、t)及辅助动作（变速、换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等）等，用规定的文字、数字、符号组成的代码按一定的格式编写加工程序单，并将程序单的信息变成控制介质的整个过程。
程序编制分为：手工编程和自动编程两种。
手动编程：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高（不仅要熟悉数控代码和编程规则，而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计算能力）。
手工编程适用于几何形状不太复杂的零件。
自动编程：编程人员只要根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系统的规定， 将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，由计算机自动进行程序的编制，编程系统能自动打印出程序单和制备控制介质。
有些软件能在三维造型的基础上通过交互式对话自动生成数控程序。常用的软件有mastercam；制造工程师（caxa）;开目cad等。
自动编程适用于：
1．形状复杂的零件，
2．虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数千个孔的零件）
3．虽不复杂但计算工作量大的零件（如轮廓加工时，非圆曲线的计算）
据国外统计：
用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工时间比，平均约为 30：1。
数控机床不能开动的原因中，有20~30%是由于加工程序不能及时编制出造成的
编程自动化是当今的趋势！