编码器——精密测量装置，被广泛应用于各种机器设备控制系统中。它通过测量物体的位置、速度及方向等参数来实现精确的控制，为机器设备的运转提供必要的数据支持。
编码器的分类根据工作原理可以把编码器分为绝对型编码器和增量型编码器两类。
通过记录物体在转动过程中每一个离散的位置信息，以此来获得精确的位置控制。一旦出现异常情况，绝对型编码器不会重复计数或忘记之前的位置，这在某些特殊场合下尤为必要。
是指将物体转动的运动量转化为电信号的一种装置。它对位置与速度都可以测量，但不能作为绝对位置信号参考，需要实时与位于控制系统内的编码器做差计算，以得出相对位置信息。
编码器的应用在自动化控制系统中，编码器是广泛使用的机电传感器，常被用于以下两种应用中：
编码器用于测量和记录所有可转动设备（如电机）的位置，可以帮助系统维护恰当的进程函数，从而保证设备按照设计规划进行
编码器可以通过检测设备的线速度和角速度，以确定运动轨迹，使设备可以精确地监测其运动状态，并在需要时对其进行调整
编码器的优势使用编码器带来以下优势：
编码器可以测量到最微小的角度或距离变化，这意味着设备在各个操作条件下都可以保持精致的控制能力
编码器可以持续不断地记录设备位置和速度变化，无需担心其漂移或其他无法预测的运动异常情况
编码器可以快速准确地测量任何物体的位置和速度，进而从中推断出相应的运动参数，大大提高了生产效率
如何选择编码器选择编码器时，需要考虑到以下因素：
设备的最大转速
适用的分辨率
适用的环境条件
编码器的尺寸
编码器输出格式的兼容性
如何安装编码器编码器安装的步骤一般如下：
设备安装位置的选取
将编码器固定到设备周围或直接安装在设备上
在适当位置安装支架和定位器材料
安装并调整编码器的电缆和电源
调试设备以确保编码器安装正确
编码器的维护与保养编码器的维护和保养需要注意以下几点：
定期清洁编码器，避免灰尘和污垢对其造成影响
确保电缆接头端头无损，电缆进出口处的密封环得到充分保护
老化的机械部件
固定编码器和设备的螺丝，以避免其在设备方向上的移动
定期使用技术手段进行校准和测试，以确保系统的基准数据是准确的