at89c2051是一种高性能的单片机芯片，由于其内部灵活的io口和高速计数器，被广泛应用于各种电子控制领域。本文将介绍一种基于at89c2051的多路舵机控制电路的设计思路和实现方法。
设计思路
舵机常被用于各类机器人、智能家居等电子设备中，作为重要的执行部件。一般情况下，要控制一个舵机需要一个pwm输出口。但是at89c2051只有两个pwm输出口，因此如果要控制多个舵机，需要寻找其他方法。这里我们采用利用io口对高低电平的控制来模拟pwm的方法，通过控制占空比实现舵机角度的控制。总体思路如下：
首先确定需要控制的舵机数量和舵机型号。控制的舵机数量将决定需要准备多少个io口。
根据舵机型号来计算占空比，与io口高低电平对应关系，以确定舵机在不同角度时对应的高低电平控制信号的周期。
根据以上计算结果，确定舵机控制电路的硬件连接方法。
编写控制程序，实现对多个舵机的控制。
实现方法
根据设计思路，我们可以开始硬件电路的设计。这里我们以控制4个舵机为例。
首先使用4个io口控制舵机的旋转方向，每个io口有两个状态——高电平和低电平，分别控制舵机的正转和反转。通过程序，可以控制每个io口的状态实现舵机旋转方向的控制。
其次，采用单个io口输出控制该舵机的pwm波形，在占空比为0.5的情况下，每个舵机的pwm信号占空比不同，控制不同的角度。
最后，将各个电路部分连接在一起，完成舵机控制电路的设计，通过at89c2051单片机的程序控制舵机运动。
总结
at89c2051多路舵机控制电路设计方法实用，无需专用的pwm输出口，可以通过io口来模拟pwm输出。在控制舵机数量较少的情况下，采用这种方法可以简化控制电路的设计，缩小电路的体积，降低成本。掌握这种舵机控制电路设计方法，对于各种电子控制和机器人应用非常有帮助。