在直流电机中，当电枢绕组通过电流时，与气隙磁场作用会产生电磁转矩t。
在电动机中，电磁转矩属于拖动转矩；而在发电机中则为阻力转矩。
一、公式推导
ct为转矩常数，由电机结构决定。可见电磁转矩正比于每极磁通量和电枢电流。
这一电磁转矩公式把机械量t，磁场量φ和电量ia联系起来了。
二、稳态时的转矩平衡
对发电机来说，转轴上输入的是机械转矩t1。t1克服各种阻力转矩（如摩擦，铁耗，风阻等）t0后与负载后电枢电流ia产生的电磁转矩t相平衡: t1=t+t0
对于电动机来说，从电枢端输入电流并产生电磁转矩t,t克服各种阻力转矩t0后与机械负载转矩t2相平衡: t = t0+t2