1. 自锁、连锁控制
自锁控制（自保持控制）
举例：y030用自己的常开触点，保持自身线圈的接通状态。
连锁控制
1) 不能同时动作的连锁控制。（优先控制）
举例： y030、y031其中一个接通，切断另一个继电器的接通条件。
2) 以一方动作与否为条件的连锁控制。
举例：y031只有在y030接通的条件下才能接通。
2. 延时断开程序
举例：输入x000接通后，输出y030立即接通；输入x000断开后，输出y030延时5s断开。
时序图：
3. 分频程序（二分频）
举例：在输出继电器y430上可得到输入x400的二分频时序。
4. 振荡程序
举例：通过改变定时器t450、t451的定时时间常数k1、k2，可以获得不同占空比的多谐振荡电路。若令k1=k2=t，则可得到可调脉宽的振荡电路。
5. 报警程序
举例：报警电路控制时序要求：
报警程序：
6.6位计数程序
由三位计数器串级构成一个6位数的减法计数器。
控制时序：
控制流程图：
7. 长延时程序
输入x404接通后，输出y432延时4h20min接通。
8. 分选电路
工件在传送带上步进式前进。工件在0号站接受ph1光电检查，标记工件是合格品还是废品（0 -成品，1 -废品），从0号站到移到4号站要经过四次步进，在四号站若工件是废品则电磁阀yv打开，工件落入废品堆。（当ph2检测到废品已落下后，重新关闭yv。）；若工件为成品，则再经过三次步进，最终落入成品堆里。
产品检验示意图：
i/o地址分配：
1) 输入：
phi（光电检测）→x000 （当工件为合格品时，ph1=0，废品时ph1=1。）
ls（行程开关）→x001 （凸轮每转一周，行程开关接通一次，工件步进一步。）
s（外加复位按钮） →x002
ph2（光电检测）→x003（当检测到废品已掉下来，ph2=1.）
2) 输出：
yv（电磁阀）→y030
梯形图程序
9. 机械手运动控制程序
设计机械手控制程序，控制要求如下
运动要求示意图
i/o地址分配：
输入输出端子分配如下图所示：
控制梯形图：
教学重点：
pc梯形图设计规则及指令编程规则；逻辑指令的应用。
思考题：
试分析r指令和rst指令的区别？
s指令和out指令有何区别？
为什么常采用脉冲输出指令产生脉冲作为计数器或移位寄存器的外部复位输入？
主控/主控复位指令多用于何种场合？
使用cjp/ejp指令是需要注意哪些问题？
梯形图编程规则有哪些？
试将下面梯形图转换成指令表。
某智力竞赛抢答系统，采用f1系列pc控制。有a、b、c、d四组人进行抢答。出题人提出问题，答题人按下自己组前面的抢答按钮进行抢答，只有第一个按下抢答按钮的那一组，算抢答成功，其对应的指示灯亮。回答问题后，出题人按复位按钮引出下一个问题（所有指示灯断开）。i/o地址分配如右图所示，试编写其梯形图控制程序。