elsi公司推出的编码器是一款用于测量旋转或线性运动的传感器，它可以将运动转换为数字或模拟信号输出，广泛应用在数控机床、电机控制、机器人控制等领域。
编码器的工作原理磁性或电容等原理构成，根据不同的原理工作方式不同。以光学编码器为例，其内部包含一条光栅和一个光源，当旋转或线性运动时，光栅上的透明、不透明条带会使光经过时产生交替的明暗信号，这些信号被传感器接收后转换为数字信号输出。
编码器的分类根据测量方式和工作原理，编码器可分为绝对编码器和增量编码器两种。
绝对编码器是可以测量旋转或线性运动位置并输出绝对位置信息的编码器，其输出的信号可以是二进制代码、格雷码或bcd码等。由于其精度高、不需要参考信号、能够长时间保持位置信息不丢失等优点，广泛应用于航空、电力、冶金等高精度的工控领域。
增量编码器输出的是与参考信号的位置差，可以测量速度和位置信息，其精度相对较低、对参考信号的要求较高，但体积小、价格低，非常适合应用于机器人控制、汽车、船舶等领域。
编码器的选型要素指每旋转或位移一单位所对应的脉冲数，分辨率越高，精度越高。
编码器输出信号需要外接电子设备进行处理，不同型号的编码器输出功率不同，需要根据实际负载情况选型。
编码器的使用环境直接影响其使用寿命，温度、湿度、振动等因素需要考虑。
编码器的维护保养污垢淤积影响测量精度。
对于安装在易受损地方的编码器，需要加装固定架、装配防护罩等结构件。
编码器具有一定承载负荷能力，超载易导致芯片或传感器部件受损。
应用案例数控机床需要精准地控制加工轴的运动，编码器的高精度测量和反馈控制技术，可以确保加工精度，提高生产效率。
机器人需要能够“看”和“听”来感知环境并作出决策，编码器的位置检测和控制技术，可以实现机器人的精确定位和高效动作控制。
未来应用趋势随着智能制造的发展，编码器的应用将会越来越广泛，不仅在工控装备领域，还将应用于智能装备、无人驾驶、智能家居等新兴领域。