中国茶道不重形式、不拘一格、雅俗共赏，可以让茶人在茶事过程中得到愉悦怡乐的身心享受。中国茶道之“怡”可分为三个层次，即怡目悦口的直觉感受，怡心悦意的审美领悟和怡神悦志的精神升华。
修习茶道、参与茶事活动，首先是对美的直觉享受：幽美的茶事环境，精美的茶具器皿，醉人的茶香，甘爽的茶味，悠扬悦耳的背景音乐，或许还伴有动人的解说，这一切都作用于人的全部审美器官并使人产生动人的解悦之感。这是茶道之怡最粗浅的层次。例如，唐代诗人崔钰在《美人尝茶行》一诗中写道：“朱唇啜破绿云时，咽入香喉爽红玉。”宋代诗人王禹偁在《龙凤茶》一诗中写道：“香于九畹芳兰气，圆如三秋皓月轮。”这些均属于这一层次的感受。
茶道的审美心理并不只停留在怡目悦口的直觉感受上。茶的色、香、味以及茶事活动中的美妙情境必然会撩动茶人的情感，加深茶人对茶道之美的领悟，使茶人体验到全身心的舒畅和怡悦，获得“心旷神怡”甚至“销魂夺魄”的心理感受。如宋人黄庭坚在《品令.茶词》中写道：“味浓香永，醉乡路、成佳境。恰如灯下故人，万里归来对影。口不能言，心下快活自省。”这便是从品茶中领悟到的情之美。黄庭坚不愧为苏门四学士之一，他竟然把只可意会而难以言传的品茶“怡心悦意”的审美感受写活了。
“怡神悦志”是中国茶道使人怡悦的最高层次，是众多茶人追求的最高境界，同时也是中国茶道最令人着迷的地方。所谓“怡神悦志”，是指茶人在参与茶事活动这一审美的过程中，通过感知、理解、想象等多种心理活动品出了茶的物外高意，悟出了茶道中的玄机妙理。这种升华可表现为“明心见性”后的畅适，也可表现为“物我两忘”后的“天乐”。
唐代诗人温庭筠写道：“疏香皓齿有余味，更觉鹤心通杳冥。”宋代大诗人黄庭坚在《一斛珠》中写道：“香芽嫩蕊清心骨，醉中襟量与天阔。夜阑似觉归仙阙。走马章台，踏碎满街月。”明代诗人闵龄在《试武夷茶》一诗中写道：“啜罢灵芽第一春，伐毛洗髓见元神。”这些都形象地描述出了茶人连“骨髓”都洗净了的精神升华，是怡神悦志的“天乐”。
中国茶道的“怡”极具广泛性。不同地位、不同信仰、不同文化层次的人对茶道有着不同的追求。王公贵族讲茶道，重在“茶之品”，意在炫耀权势，夸示富贵，附庸风雅；文人学士讲茶道，重在“茶之韵”，意在驱困提神，参禅悟道，见性成佛；道家隐士讲茶道，重在“茶之功”，意在品茗养生，保生尽年，羽化成仙；普通百姓讲茶道，重在“茶之味”，意在去腥除腻，涤烦解渴，招待亲朋。无论什么人都可以从中国茶道中得到生理上的快感、精神上的满足和心灵上的怡悦，这就是所谓的“自姿以适己”。