现用到西门子s7-300（cpu315）做整流系统的pid控制，具体是由ai模块输入4-20ma信号（既a柜/b柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组a柜/b柜直流电流信号反馈），通过cpu调用pid功能块，实现自动闭环控制，最后由ao模块输出一个4-20ma的信号给稳流系统（既a柜/b柜电流给定反馈）。
发现问题：
1、具体应调用s7的pid中的哪些功能块。直接在ob1里边调用fb41，不知可否。
2、pid标准块fb41的输入输出参数如何整定，pv_per、sp_int、pv_in有何区别。
3、gain、ti、td如何整定。
4、man_on、pvper_on怎么用，是直接在fb41的输入端写吗？
原理上，pid的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是fb41要在ob35中周期调用且ob35的周期要与fb41采样周期一致的原因。
当然，在ob1或其他fc、fb中调用fb41也是可以的，此时最好将ob1参数区中扫描周期作为fb41的采样周期。 在管道恒流恒压的pid过程控制中，也曾在fc中无条件连续调用fb41，pid效果也还令人满意。我个人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。
fb41参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。
man_on ：激活pid手动调节给定值man的使能位，可用pid手自动转换位来触发。
pvper_on ：是pid输入输出参数“peripheral化”的使能位，即将参数看成0~27648之间的整数。换个说法，就是pid的反馈值直接取自相应aiw通道，而pid输出则直接给出到aqw通道。参数整定由fb41完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。
man ：pid手动调节给定值，当“man_on=1”时有效。
cycle ：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与fb41执行的周期一致。
sp_int：pid的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将sp_int转换为-100.0~100.0%之间无量纲的百分数，输入到fb41时，注意只取百分号之前的数即可。
pv_per：pid过程的反馈值，直接取自反馈量的aiw通道的a/d码。仅在“pvper_on =1”时有效。
gain：比例系数。
ti：积分时间。
td：微分时间。
lmn_per：pid的调节输出，直接对应调节输出aqw通道。
设置了上述参数，基本的pid调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如死区的设定等。
利用step7中的pid赋值工具可形象快捷地完成参数设置，结果直接存入相应背景数据块，fb41调用时无须再赋值。