本文以qdl24型起动机为例，介绍电磁控制强制啮合式起动机
一、qdl24型起动机
qdl三型起动机是一种有起动继电器的电磁控制强制啮合式起动机，单向离合9为滚柱式，，其电磁开关结构如下图所示：
1．电磁开关结构
电磁开关上有两个线圈，吸引线圈和保持线圈6，两线圈的公共端接起动开关或起动机接线柱12，吸引线圈的另一端接起动机开关主接线柱，保持线圈的另一端搭铁。活动铁心8与拨叉11通过调节螺钉10相连，固定铁心5的中心装有推杆7，其上套有接触盘4。活动铁心8、推杆7、及接触盘4上均有复位弹簧。
2．工作过程
将点火开关2旋至起动档位，起动继电器线圈通电，电流由蓄电池正极→起动机主接线柱9→电流表→点火开关起动触点→起动继电器的点火开关接线柱线圈→搭铁→蓄电池负极，起动继电器1触点闭合，接通电磁开关电路。电磁开关的电流由蓄电池正极→起动机主接线柱9→起动继电器的蓄电池接线柱→继电器1触点→起动继电器的起动机接线柱→电磁开关接线柱16→吸引线圈3→导电片14→主接线柱10→起动机→搭铁→蓄电池负极；同时电流由电磁开关接线柱16经保持线圈4回到蓄电池负极。两个线圈的电流同方向产生合成电磁力将电磁铁心5吸入，在起动机缓慢转动之下，拨叉6推出滚柱式离合器，使驱动齿轮柔和地啮入飞轮齿环。
当齿轮啮合约一半时，活动铁心5顶动推杆7移至极限位置，此时齿轮已全部啮合好，接触盘8同时将辅助接线柱13和主接线柱9、10相继接通，于是起动机在短接点火线圈附加电阻的条件下产生起动转矩，将发动机起动。较大的起动电流直接从蓄电池正极→主接线柱9→接触盘8→主接线柱10→起动机→搭铁→蓄电池负极。电磁开关闭合后将吸引线圈3短接，齿轮的啮合靠保持线圈4产生的电磁力维持在工作位置，此时保持线圈的工作电路为：蓄电池正极→主接线柱9→起动继电器电池接线柱→触点→起动继电器的起动机接线柱电磁开关接线柱16→保持线圈4→搭铁→蓄电池负极。
当发动机起动后，离合器开始打滑，松开点火开关钥匙即自动转回到点火档位，起动继电器线圈断电，触点跳开，使电磁开关两个线圈串联，吸引线圈3流过反向电流，加速电磁力的消失，其电路为：蓄电池正极→主接线柱9→接触盘8→主接线柱10→导电片14→吸引线圈3→电磁开关接线柱16→保持线圈4→搭铁→蓄电池负极。由于电磁开关电磁力迅速消失，活动铁心5和推杆7在回位弹簧作用下返回。接触盘8先离开主接线柱9、10，触头切断了起动机电源，点火线圈附加电阻也随即接人点火系。最后拨叉将打滑的离合器拨回，驱动齿轮便脱离了飞轮齿环，起动机完成起动工作。
二、带保护继电器的起动机控制电路
起动保护是指起动机在将发动机起动后能自动停止工作，而且还能在发动机运转工况下防止起动机误接入使用。起动保护功能装置可确保起动机的绝对安全可靠。
1.组合继电器
解放ca1091型汽车使用的qd124h和qd124a两种型号的电磁控制起动机，其总成结构和qd124型起动机相同，都是1.5kw，但其加装了起动保护功能装置。这种具有起动保护的电磁操纵强制啮合式起动机的特点是采用了jd171型组合继电器，如图所示：
jdl71型组合继电器由两部分构成，一部分是起动继电器，其作用是与点火开关配合，控制起动机电磁开关中吸引线圈与保持线圈中电流的通断，以保护点火开关；另一部分是保护继电器，它的作用是与起动继电器配合，使起动电路具有自动保护功能，另外还控制充电指示灯。
组合继电器的结构，左侧为起动继电器，右侧为保护继电器。它们都由铁心、线圈、磁轭、动铁、弹簧及一对触点组成，其中起动继电器触点k1为常开式，而保护继电器触点k2为常闭式。由于起动继电器线圈与保护继电器触点k2串联，因此，当k2打开时，k1不可能闭合。
2．起动系的工作过程
cal091型汽车的起动电路如图3—23，其工作过程如下：
1)当点火开关3置于起动档(ⅱ档)时，起动继电器线圈11通电，电流方向为蓄电池正极→熔断器10→电流表7→点火开关起动触点ⅱ→起动继电器线圈11→保护继电器常闭触点1→搭铁→蓄电池负极。于是起动继电器的常开触点9闭合，接通了电磁开关电路。
2)电磁开关电路接通，电流由蓄电池正极→起动继电器触点9→吸引线圈12和保持线圈13→搭铁→蓄电池负极。
3)发动机起动后，松开点火开关，钥匙自动返回点火档(1档)，起动继电器触点9打开，切断了电磁开关的电路，电磁开关复位，停止起动机工作。
4)如发动机起动后，点火开关没能及时返回i档，这时组合继电器中保护继电器线圈由于承受硅整流发电机中性点的电压，使常闭触点打开，自动切断了起动继电器线圈的电路，触点9跳开，使电磁开关也断电，起动机便自动停止工作。
5)若在发动机运行时，误将起动机投入使用，由于在此控制电路中，保护继电器的线圈总加有硅整流发电机中性点电压，常闭触点处于打开状态，即使误将点火开关旋至起动档位，起动继电器线圈也不通，电磁开关不动作，因而起到保护作用。