1. 结构及工作原理
继电器一般由 3 个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。
低压控制系统中的控制继电器大部分为电磁式结构。下 图为电磁式继电器的典型结构示意图。 电磁式继电器由电磁机构和触头系统两个主要部分组成。电磁机构由线圈 1 、铁心 2 、衔铁 7 组成。触头系统由于其触点都接在控制电路中，且电流小，故不装设灭弧装置。它的触点一般为桥式触点，有动合和动断两种形式。另外，为了实现继电器动作参数的改变，继电器一般还具有改变弹簧松紧和改变衔铁打开后气隙大小的装置，即反作用调节螺钉 6 。
当通过电流线圈 1 的电流超过某一定值，电磁吸力大于反作用弹簧力，衔铁 7 吸合并带动绝缘支架动作，使动断触点 9 断开，动合触点 10 闭合。通过调节螺钉 6 来调节反作用力的大小，即调节继电器的动作参数值。
2. 继电特性
继电器的主要特性是输入－输出特性，又称继电特性，继电特性曲线如下图所示。当继电器输入量 x 由零增至 x ｏ 以前，继电器输出量 y 为零。当输入量 x 增加到 x ｏ 时，继电器吸合，输出量为 y ｌ ；若 x 继续增大 ， y 保持不变。当 x 减小到 x r 时，继电器释放，输出量由 y ｌ 变为零，若 x 继续减小， y 值均为零。