①输入信号i：输入信号用英文字母i标记，它是指与plc输入端连接的来自外部设备的外部输入信号。在plc程序中，一般是使用“输入映像”寄存器中的数据，其内容在一个plc循环周期内保持不变。
②输出信号q:输入信号用英文字母q标记，它是指与plc输出端连接的用于控制外部设备的外部输出信号，plc的输出信号送给输出模块，并通过不同的驱动形式驱动外部负载。在plc程序中，一般使用“输出映像”寄存器中的数据。输出映像寄存器中的内容可以随着程序的执行不断改变（在多重线圈编程时），但最终plc输出的状态总是程序最后的处理结果，因此，对外部来说它也是唯一的。
③直接输入／输出pi/pq(仅s7-300/400):直接输入／输出是在plc程序中不受plc循环扫描约束，进行直接采样的输入与直接刷新的输出信号。通过直接输入／输出，可以在plc程序中不受plc循环时间的限制，直接对plc的输入／输出信号进行读／写。
在直接输入的情况下，plc程序不再使用输入映像寄存器中的值，而是直接读入当前的瞬时值，而且，plc执行了直接输入后，并不会影响“输入映像”寄存器中原来的值。在直接输出的情况下，plc程序不再使用输出映像寄存器中的值，而是直接输出当前的瞬时值，而且，plc执行了直接输出后，“输出映像”寄存器中的值立即发生变化。
直接输入／输出的表示方法在s7-200与s7-300/400中有所不同。对于s7-200，使用时只需要在指令代码后增加“i”，如ld变成ldi即可。对于s7-300/400 plc，不可以在plc程序中直接以“二进制位”的形式，对plc的输入／输出信号进行读／写，只能以字节pib/pqb、字piw／pqw或双字pid/pqd的形式进行。
④模拟量输入／输出ai/aq:模拟量输入／输出只能以“字”的形式指定，不可以使用二进制位的形式进行编程，模拟量输入／输出的地址只能为aiw**/aqw**。模拟量输入／输出的内容直接保存在plc的模拟量输入／输出模块中，而不是存放在cpu的ram中，因此，模拟量输入／输出的实质上也是一种对输入／输出的直接读入与输出。