西门子s7-1500 与 s7-1500 之间的以太网通信可以通过 tcp 或 iso on tcp 协议来实现，使用的通信指令是在双方 cpu 调用 t-block (tsend_c, trcv_c, tcon, tdiscon, tsen, trcv) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此 tsend 和 trcv 必须成对出现。
一、s7-1500 cpu之间tcp通讯组态准备
1、硬件准备：① s7-1500 cpu② pc （带以太网卡）③ tp电缆(以太网电缆）
2、软件准备：博图 v14 （本文以博图v14为例）
二、通信的编程，连接参数及通信参数的配置
1. 打开 博图 v14 软件并新建项目
2. 添加硬件并命名plc然后进入 “project view”，在“project tree” 下双击 “add new device”，在对话框中选择所使用的s7-1500 cpu添加到机架上，命名为 plc_1。同样方法再添加通信伙伴的s7-1500 cpu ，命名为 plc_2。
为了编程方便，使用 cpu 属性中定义的时钟位，定义方法如下：在 “project tree” > “plc_1” > “device configuration” 中，选中 cpu ，然后在下面的属性窗口中，“properties” > “system and clock memory” 下，将系统位定义在mb1，时钟位定义在mb0。时钟位我们主要使用 m0.3，它是以2hz 的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。
3. 为 profinet 通信口分配以太网地址在 “device view”中点击 cpu 上代表profinet 通信口的绿色小方块，在下方会出现profinet 接口的属性，在 “ethernet addresses” 下分配ip 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0，如下图所示。
同样方法，在同一个项目里添加另一个新设备s7-1500 cpu 并为其分配 ip 地址为192.168.0.2。
4. 创建 cpu之间的逻辑网络连接在项目树 “project tree”>“devices & networks” >“networks view” 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 plc_1 上的profinet通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个plc_2 上的profinet通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如下图所示。
5. 创建 cpu之间的tcp连接创建tcp连接方式有两种方式：使用程序块、使用组态的连接。 使用程序块：参见plc编程方式使用组态的连接:两种方式（1）、在项目树 “project tree”>“devices & networks” >“networks view” 视图下，创建两个设备的连接。选择连接，下拉列表选择tcp，然后用鼠标点中 plc_1 上的profinet通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个plc_2 上的profinet通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如下图所示。
（2）、在项目树 “project tree”>“devices & networks” >“networks view” 视图下，创建两个设备的连接。选择连接，下拉列表选择tcp，然后用鼠标点中 plc_1 上右键选择添加新连接，然后在弹出的对话框内选择要连接的plc,点击添加按钮。通过这种方式建立的连接可以在连接选项内看到已经建立的连接，并且可以更改连接相关参数。用此方式编程中需要注意，选择连接类型时要选择使用组态的连接如下图所示。