由同步电动机的同步转速公式和转差率公式
n1=60f/p s=(n1-n)/n1
可得出异步电动机的转速公式
n=60f(1-s)/p
由上式可见，异步电动机的调速，可采用改变电源频率f、改变转差率s和改变磁场磁极对数p等三种方法。
（1）改变电源频率 这种调速方法以采用交流电源为前提。一般采用可控硅变频调速系统，先将交流电变换为电压可调的直流电，然后再变换为频率可调的交流电。由于变频设备复杂，价格高昂，因而限制了这种调速方法的推广引用。
（2）改变转差率 这种调速方法只适用于绕线式转子异步电动机，因为通常在转子回路中串联电阻，通过改变转子回路的电阻来改变转差率，以进行调速。一般只有绕线式转子才能够通过滑环和电刷在机外连接调速电阻。这种调速方法功率损耗大、效率低，很少用来调整机床电动机的转速。
（3）改变磁极对数 由于磁极对数只能成对改变，因此只能是有级调整，一般可做到二速、三速或四速调速。机床上常用的是由三角形接线改为双星形接线，以对电动机进行从四级变为二极的二速调速。