被毛（hair），哺乳动物（包括人）特有的，由表皮角质化形成，覆于身体表面的一种结构。有保温、保护、感觉和形成第二性征作用。
被毛由毛干和毛根组成。毛根埋于皮肤深处的毛囊内 ，外被毛鞘，毛根末端膨大成毛球。毛球基部为真皮形成的毛乳头，内有丰富的血管，供应毛生长所需营养。毛囊内有皮肤腺开口，可分泌油脂滋润毛和皮肤。毛囊基部有起源于真皮平滑肌的竖毛肌附着，其收缩可使毛直竖。毛干伸出皮肤表面，由皮质部和髓质部构成。皮质部内有色素，髓质部内含空气间隙（气泡），髓质部愈发达，毛保温性愈佳，如北极熊的毛。皮质部中色素颗粒颜色和髓质部中气泡使毛呈现不同颜色。灰色毛是由少量黑色素颗粒和大量气泡产生的 ；白色毛没有色素，仅气泡反射光线形成；蓝色毛则由毛表面结构对光的干扰、散射的参与下形成。毛的颜色可形成动物的保护色和掩蔽色，利于避敌和捕食。有些动物的毛可形成第二性征，如雄狮的鬣毛。
根据 结 构 特 点 ，被 毛 可分针毛（刺毛）、绒毛和触毛（感觉毛）3种。针毛粗长而坚韧，依一定方向生长(毛向)，具有保护作用。绒毛细软而短，位于针毛下层，无毛向，髓质部发达，保温性强。触毛为特化的针毛，其毛囊结构特殊，并有丰富的神经末梢，能感受外来刺激，如有些动物唇、颊、鼻孔、眼周围的触须和人的睫毛。
被毛定期脱落更新，称为换毛。不同动物的换毛方式不同：有些每年一次，如狐狸、大鼠等；有些一年中春秋两次换毛，如水貂、松鼠等；有些则经常不断更新，如绵羊。有些哺乳动物仅在胎体时有毛 ，成体全身或大部分无毛 ， 如鲸、海牛、象等。有些动物的被毛可特化成刺、棘和角，如刺猬、豪猪的棘刺和犀牛的角。