将物理运动信息转化为数字信号，通常应用于机器人、数控机床、步进电机等高精度定位时使用。
原理编码器将位移转换为数字编码，一般分为绝对编码器和增量编码器。绝对编码器将每个位置的数值进行编码，无论是否断电都可以返回原来的位置；增量编码器只能精确地获取不断的位移，因此需要初始位置，但是可以用一个计数器来计算出运动的总量。
结构编码器通常包含一个光栅和一个接收器，光栅和接收器之间通过一系列透明、不透明的条纹交替放置，当光线通过光栅时，会在接收器上形成电压信号，用于计数。
应用编码器广泛应用于各种机械设备，比如数控机床、工控设备、机器人、电机驱动、步进电机等场所的高精度定位。例如，数控机床需要精准地控制加工路径，编码器可以提供位置信息使得机床知道自己的位置，从而精准地加工零件。机器人则需要对自己的位置和运动状态进行精准的控制，编码器可以提供机器人的位置、速度等信息使得机器人准确地完成各种动作。
优点高分辨率等特点，可以用于各种高精度的定位控制。
缺点编码器的安装和使用比较复杂，需要精准地定位和校准。
维护编码器需要定期清洁和校准，避免出现误差和故障。
注意在使用编码器时需要保证其安装正确、与其他设备配合良好；在疏通故障时需要注意避免对编码器造成损坏。
应用案例编码器广泛应用于各种机械设备，比如数控机床、工控设备、机器人、电机驱动、步进电机等场所的高精度定位。
建议在选购编码器时需考虑其精度等级和性能指标；
在安装和使用编码器时需要非常小心，避免对编码器构成损害；
编码器需要定期检测和维护，避免出现故障和误差。
在工业自动化领域中，编码器是一个非常重要的装置，在机床、机器人和工控系统等领域都有广泛的应用。随着电子技术和传感器技术的不断进步和发展，编码器也在不断地改良和升级，越来越多地应用于高精度测量和机械控制系统中。需要关注的是，编码器在使用中需要非常小心，避免对其造成不良影响。