作为一个在嵌入式领域工作多年的老程序员，从最开始的前后台系统的mcu产品的开发开始，到后来的mcu+rtos，乃至后面的soc+linux，可以说也是从小白一步一步走过来的。这里就借回答问题的机会，也将自己学习mcu的过程回顾总结下来，希望能够对广大单片机爱好者和学习者有所帮助。
总体来说，单片机mcu的学习主要分为以下四个步骤。根据个人的发展经历，总结了如下的学习步骤供大家参考和学习。
个人的总结，仅供参考
第一，掌握基本的单片机背景知识。
只有知己知彼，才能百战百胜。我们需要对mcu的历史和发展过程有一个初步的认知，并通过对当前嵌入式mcu领域主流芯片的分析，参考个人的未来发展领域，选择一款适合自己发展和学习的mcu芯片。
一般来说，对于初学者而言，51单片机构造简单，开发编码同样为c语言，所以比较适合新手入门学习。同时，近些年由于stm32系列mcu由于性价比高，市场占有率不断提高，其提供的驱动开发库一改往日单片机直接对寄存器的操作，开发更加便捷。对于敢于挑战的朋友，可以选择入门从stm32芯片入手。
第二，基础知识和基本编码技能准备。
其中，基础知识的学习主要分为：
1、单片机芯片原理的学习：主要学习mcu的硬件架构，gpio，时钟，最小系统等模块的基本原理。
2、单片机基本编码语言的学习：主要学习c语言的基础知识，通过理论学习，掌握基本的编码技能。
3、编码环境的搭建：不同的mcu一般都有不同的ide编码编译环境，根据mcu搭建不同的ide环境。
第三，通过动手实践强化记忆。
任何编程语言的学习，尤其是嵌入式语言来说，动手编码实践是非常必要和关键的。一般来说，很多单片机的入门新手，大多都会准备一款对应的开发实验板。通过对其提供的例子进行反复编码练习，不断打磨c语言技能，提高对单片机各个相关功能模块的编码能力。总结来说就是：理论基础上的反复实践练习。
第四，深化技能栈，提高编码技术。
一般来说，嵌入式开发学习板提供的例子程序都非常基础和单一。在掌握一定的编码能力和mcu编码功底的基础上，大家很多都会向更高的技术技能栈进行深化。主要有rtos操作系统和常用硬件通信协议，比如iic,spi,uart等方面进行学习和进阶。完成第四个步骤的学习，一般来说基本上学习者都会达到一定的mcu开发基础。但是如果需要继续在mcu的领域有所突破，就需要在单片机开发领域不断进行项目的锻炼，唯有不断地编码，不断地参与新的项目，单片机的技术才能得到提高。
以上，就是根据个人的学习经历总结的mcu的入门学习步骤，希望能够对单片机爱好者有所帮助。