机绣针法之一。绣时将底线放松，面线收紧，使底线翻上绣面。运针方法为直线行进，须做到行行不乱，便可产生卷毛样的毛巾花纹效果，使图案毛绒浑厚。如行针时将直线行进改为连续打小圈的作法，在绣面上即可产生一连串小菊花形状，这种针法称“翻底菊花针”。用来绣制图案花芯，效果甚佳。
勾冷，俗称毛巾绣，可以由手摇机或电脑勾冷机做出来！成品有毛巾似的效果。它一般分为锁链及勾毛两种针法，一般用线为人造毛或真假三七毛。
毛巾绣是将刺绣线迹毛巾状绣作于布面，使刺绣花样具有多层次性、新颖性、立体感强等特点，并能实现平绣、毛巾绣混合绣作，大大提高了电脑刺绣机的使用档次及拓展了其应用领域，可广泛应用于服装、家居饰品、工艺品等行业。 毛巾绣分为手工毛巾绣和电脑毛巾绣，手工毛巾绣是人力与机器单机结合的生产方式，称之为勾毛，适合花形较为简单，粗糙，颜色较少的，生产出来的产品形状虽大概能较为统一，但是花形均不大相同，如果有精细绣作那就根本无法完成；电脑毛巾绣是纯机器结合电脑程序进行生产，也称为：电脑勾毛、锁链绣、链目绣、毛毛绣、电脑毛巾绣、机器毛巾绣等，绣作出来的产品都完全相同，生产速度快，精细花形也完全能胜任生产。