时间继电器是机床中常用电器之一，它是控制线路中的延时元件，按其工作原理分为：
（1）电磁式时间继电器——利用电磁惯性原理而制成，结构简单、寿命长、允许操作频率高，但延时时间短。应用在直流控制回路中。
（2）空气阻尼式时间继电器——利用空气阻尼延时的原理制成，延时范围较宽，可达0.4~0.8s，工作可靠，是机床中常用的时间继电器。
（3）电子式时间继电器——通过电子线路控制电容器充放电的原理制成，体积小，延时范围可达0.1~300s
（4）电动式时间继电器——利用同步电动机的原理制成的。结构复杂，体积较大，但延时时间长，可调范围宽，可从几秒钟到数十分钟，最长可达数小时。
选择时间继电器，主要考虑控制回路所需要的延时触点的延时方式（通电延时还是断电延时），以及瞬时触点的数目，根据不同的使用条件选择不同类型的时间继电器。在机床控制中应用最多的是空气阻尼式时间继电器，其型号有js7-a系列等，延时范围有0.4~60s及0.4~180s两种。