速度继电器是利用转轴的转速来切换电路的自动电器，它主要用作鼠笼式异步电动机的反接制动控制中，故也称为反接制动继电器。
速度继电器主要由定子、转子和触点三部分组成。如下图所示为速度继电器的结构原理示意图。
速度继电器的轴与电动机的轴相连接，转子2固定在轴上，定子3与轴同心。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的转动方向偏摆，通过摆锤5拨动触点6，使常闭触点断开、常开触点闭合。当电动机转速下降到接近零时，转矩减小，摆锤在弹簧力的作用下恢复原位，触点也复位。
速度继电器根据电动机的额定转速进行选择。