一般在step7软件中并没有具体用梯形图表示积分和微分的模型，而是直接调用纯软件pid控制功能块来实现微分积分功能（pid控制）。如step7提供了系统功能块（其中s7-400为sfb41、sfb42、sfb43，s7-300plc为fb41、fb42、fb43）实行闭环控制，其中sfb41（cont_c）用于连续控制，sfb42（cont_s)用于步进控制，sfb43（pulsegen)用于脉冲宽度控制，可以都是系统固化的纯软件控制器，运行过程中循环扫描、计算所需的全部数据存储在分配给fb或sfb的背景数据块中，可以无限次调用。打开一个程序块，在lad/fbd/stl编辑器中，通过选择左边newnetwork（新网络）下library（库）/standardlibrary（标准库）/pidcontroller（pid控制器），直接插入pid控制器下的fb41、fb42、fb43（与s7-400plc的sfb41、sfb42、sfb43兼容），而fb58和fb59用于pid温度控制。
如有一台电炉要求炉温在一定范围内，就可以通过在周期性中断组织块ob35中调用pid控制器fb41，当设定电炉温度后，如cpu314c-2dp经过pid运算后由自带模拟量输出模块输出一个电压信号送到控制板，控制板根据电压信号的大小控制电热丝的加热电压的大小。可以通过激活或取消pid控制器fb41中的参数如ti（积分时间输入）和td（微分时间输入）、cycle（采样时间）等使控制器适应过程的需要。