编码器简介
编码器是一种用于测量旋转角度、线性位移或速度的机电元件。它充当了一个机械转动或线性位移信号的转换器，将运动信号转换成方波或数字信号。编码器的设计复杂，在工控领域有着广泛的应用。下面介绍编码器的十大主题。
编码器的结构旋转轮、测量元件和信号处理电路等组成。主体部分是测量元件和电路板。因为测量元件和电路板的不同，编码器分为光、磁、和感应式编码器三种类型。编码器的旋转轴连接被测对象，在运动信号驱动下，旋转轮对测量元件进行转动，从而换取输出信号。
编码器的测量量编码器主要测量量有转角、位置和速度。转角编码器测量旋转角度，位置编码器测量线性位移，速度编码器测量旋转速度或线速度。编码器一般使用数字信号进行数据传输和处理。测量过程中，信息需要经过特定的扭曲和加工，最终输出数值与实际值十分接近，所以编码器可以用于测量精度要求高的装置和器具。
编码器的类型商家和制造商设计的编码器种类多，根据测量精度、测量范围、输出信号的形式、电压、电流等因素，可以分为新型光学编码器、磁性编码器、声音编码器、激光编码器等。常用的编码器有绝对值编码器和增量编码器两种类型。前者提供随机位置的输出信号，当编码器零位调整到正确位置后，可以获得精确的输出数据。后者只提供旋转方向和旋转转速信息。
编码器的精度编码器是实时测量需要极高精度的测量器。编码器的精度通常由其分辨率（resolution）来表示，它是指每度需要测量的脉冲数。例如，一度分辨率的编码器指一个完整旋转周期包含360个脉冲。所以，分辨率越高的编码器，精度越高，误差越小。
编码器的使用特点编码器是一种很常见的传感器，可应用在导航、工业生产、信号处理、机器人控制等方面。编码器具有快速响应、精度高、体积小、易于集成、可重复使用等特点。但编码器故障率比描述结构更加复杂的解码器高，需要定期检查和维修。
编码器的安装方法编码器的安装需要注意以下几点，首先需要避免在振动或冲击环境下工作；其次安装过程中需要保证与物体紧密接触；然后，需要根据设计和应用要求对编码器进行校准；最后，必须定期检查编码器电气和机械是否正常。
编码器的应用领域编码器的应用领域广泛，可用于机床、机器人、自动化生产线、电子设备、航空航天、导航等领域。例如，用于直线电机等精密定位动力系统中，同步电机的位置、速度、力矩控制等都需要借助编码器进行精准测量。
编码器的维护编码器一般需要定期维护和保养来确保正常运行。在长时间运转过程中，特别是在危险的气氛和恶劣的环境下，包括尘土、潮湿、高温、低温等环境，编码器可能会掉电或损坏。维护包括清洁、松垛、校准、更换零件等操作，维护频率一般每年2到3次。
编码器的未来发展未来的编码器将更小巧、更薄、更多样化，并将深入到各个产业领域，协助工业自动化程度、提高生产效率和产品质量，如汽车自动驾驶、折叠屏等，也将吸引越来越多的关注和制造商前来开发。
编码器的节能效果编码器的应用，能带来一定的节能效果。编码器可以精准捕捉旋转角度、线性位移以及旋转速度等信息，实现机器在线精度检测，缩短工作周期，提高改善生产效率。同时具有紧凑的尺寸、容易安装等优点，可使机器的体积更小、工作更稳定、功率更低。