外围设备ser应用指令主要是对连接串联接口的特殊附件进行控制的指令，此外pid运算指令也包括在该类指令中。
一、串行通信传送指令
串行通信传送指令rs（rs-232c）为使用rs-232c、rs-485功能扩展板及特殊适配器进行发送接收串行数据的指令。
二、八进制位传送指令
八进制位传送指令prun（parallel running）根据位指定的信号源与目的元件号，以八进制数处理传送数据。
三、ascii与hex变换与ccd校验码指令
ascii与hex变换指令包括hex→ascii变换与ascii→hex变换两条指令，hex→ascii变换指令（asci）将源操作数s中的hex数据的各位转换成ascii码向目的操作数d传送。
四、电位器读出与刻度指令
电位器读出指令vrrd（volume read）将源操作数指定的模拟电位器的模拟值转换为8位bin数据传送到目的操作数中。
五、pid运算指令
pid运算指令用于进行pid控制的pid运算程序，达到采样时间的pid指令在其后扫描时进行pid运算。