1.先编制i/o分配表，然后设计梯形图。先对输入输出信号及内部线圈进行编号分配，再确定plc各输入输出接线端子的实际接线图。尤其要注意各输入信号是电器的常开触点还是常闭触点接入plc的输入端子，然后再设计梯形图。
2.合理排列梯形图，使输入、输出响应滞后现象不影响实际响应速度。由于plc的工作方式是周期循环扫描的工作方式，因而语句的安排直接影响着输入输出响应速度。通常可根据工艺流程图按动作先后顺序排列各输出线圈，同时兼顾内部线圈、时间继电器等线圈的排列顺序，使输入/输出延迟响应不影响实际输出对响应速度的要求。通常plc最大动作延迟时间为2个扫描周期+输入输出电路延迟时间。
3.高速计数指令、告诉脉冲输出指令应尽量放在整个用户程序的前部。由于高速计数器和高速脉冲串发生器与cpu之间的信息交换式在i/o扫描时进行的，所以在执行其他命令时就可能影响高速计数器、高速脉冲串发生器与cpu之间的信息交换，甚至有可能丢失脉冲。为了防止这种现象，在使用高速计数器指令和高速脉冲输出指令时，应将它们放在整个用户程序的前部。
4.在plc输入端子接线图中，对于同一个发信元件通常只需选其中某一触点（例如常开触点或常闭触点）接入输入端子，即对一个发信元件它只能占一个输入地址编号。
5.合理接入输入信号的触点（常开或常闭触点），提高设备的可靠性、安全性，plc实际i/o接线图中，某输入信号（如按钮）究竟是接入电器的常开触点还是常闭触点应从设备的可靠性、安全性角度考虑。当输入端接线故障断线时，设备状态应向着安全的状态发展。因此，停止按钮应以常闭触点接入plc输入接线端子，而起动按钮应以常开触点接入plc输入接线端子（为便于理解本书前面章节各图均按常开触点接入处理）。
6.从安全考虑，重大安全部分不接入plc的输入端，而作硬件处理。例如，紧急停车按钮、互锁触点、紧急跟位开关（超程保护）、热继电器控制触点等，可将上述电器的触点接至plc的输出端子上，直接对输出负载（km1、km2）进行控制，以保证plc故障时不损坏设备，不造成重大安全事故，如图7-19所示。图中紧急停车按钮sa应是闭锁按钮。
7.应保证有效输入信号的电平保持时间。由于plc是周期循环的扫描方式，且采用集中采样、集中输出的形式。如果要保证输入信号有效，输入信号的电平保持时间必须大于plc一个扫描周期。除非对开关量输入信号设置允许脉冲捕捉功能，这样就允许plc捕捉到持续时间很短的脉冲。
8.plc指令的执行条件有信号电平有效和跳变有效的区别，编程时应加以注意。
9.由电气控制图转换为梯形图时应注意：对旧设备改造时可借鉴原继电器控制电路图转换为梯形图。继电器控制电路图中的电器触点大多为先断后合型，而plc梯形图中的“软继电器”的常开触点和常闭触点的状态的转换是同时发生的。设计梯形图时可使用延迟电路（如利用内部时间继电器延迟或利用plc循环扫描工作方式而产生的输入输出延迟响应）来模拟先断后合型电器的功能。