pwm（脉宽调制）的频率计算公式如下：
频率 = 1 / (周期时间)
其中，周期时间是指一个完整的 pwm 周期所需的时间，通常以秒为单位。可以使用以下公式计算周期时间：
周期时间 = 1 / (pwm占空比 × pwm基准时间)
其中，pwm 占空比是指 pwm 信号高电平时间与一个周期时间的比例。通常以百分比或分数表示，取值范围在 0 到 1 之间。pwm 基准时间是指一个 pwm 周期的基准时间，可以是秒、毫秒或微秒等单位。
举个例子，假设 pwm 占空比为 0.5（50%），pwm 基准时间为 1 毫秒，则可以计算出频率和周期时间：
周期时间 = 1 / (0.5 × 0.001) = 2000 秒
频率 = 1 / (2000 秒) = 0.5 hz
注意：具体的 pwm 频率计算可能会根据使用的硬件平台、控制器和编程语言有所不同。以上是一个基本的频率计算公式，实际应用中可能需要根据具体情况进行适当调整。