f002是预充电故障，“在发出启动命令后，报f002故障”可能存在以下原因——
1、可能充电电容有问题。
2、或者是检测预充电电压电路有问题。
3、若是存放一年以上的变频器，在使用前，必须预充电，否则就会烧坏电路板或报警。
4、检查进线电源电压有无问题。是否电源电压太低，或者电源缺相。
5、检查参数p071的设置是否正确。
6、建议检查直流电压p006有没有电压显示，显示值是否正常——
若是显示值不对，则说明可能是逆变器的电源板有问题了，如：电源板的检测电压回路出问题了；另外，变频器装置内靠近保险出来的检测电路中有n个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，电阻坏的越多显示电压越低，等等。
7、还有可能变频器的整流单元出问题——
1）整流单元必须先于逆变器投入电网。这个控制时序很关键；
2）整流单元的参数设置是否正确；
3）整流单元的硬件上是否存在问题，如熔断器烧了等等。