在电动机正反转控制和y-δ降压起动梯形图的基础上,很容易设计出正反转、y-δ降压起动控制梯形图如图所示。
正反转起动时由q430以及q431的触点并联接通q432,使km3 通电实现电动机绕组的y形连接。同时t450线圈通电开始延时,当延时时间到(2s),t450动作,其常闭触点打开,断开q432而使km3断电,也同时使t450自身断电;与此同时,t450常开触点闭合接通q433并自锁使km4通电动作,电动机转为δ连接运行。
梯形图中用q432和q433的常闭触点实现软件互锁。
控制指令语句见图7.41b)。