可编程控制器的计数器共有两种：内部信号计数器和高速计数器。内部信号计数器有分为两种：16位递加计数器和32位增减计数器。
1、16位递加计数器
设定值位1～32767。其中，c0～c99共100点是通用型，c100～c199共100点是断电保持型。下图表示了递加计数器的动作过程。
2、32位增减计数器
设定值为－2147483648～＋2147483647，其中c200～c219共20点是通用型，c220～c234共15点为断电保持型计数器。32位双向计数器是递加型还是递减型计数由特殊辅助继电器m8200～m8234设定。特殊辅助继电器接通时（置1）时，为递减计数；特殊辅助继电器断开（置0）时，为递加计数。可直接用常数k或间接用数据寄存器d的内容作为设定值。间接设定时，要用器件号紧连在一起的两个数据寄存器。如图所示，用x14作为计数输入，驱动c200计数器线圈进行计数操作。
当计数器的当前值由－4到－3（增大）时，其接点接通（置1）；当计数器的当前值由－3到－4（减小）时，其接点断开（置0）。