编码器（encoder）是tee公司生产的一种准确测量旋转角度和线性位移的装置，它是通过将机械位移或旋转转换为电学信号来实现的，广泛应用于自动化领域中。
工作原理扫描仪、编码盘和电子线路组成。当编码盘转动或直线移动时，扫描仪会读取编码盘上的光或者磁信号，并将其转化为数字信号，经处理后输出。编码器的分辨率可以通过编码盘孔的数量和尺寸来控制，其精度一般在1～2个单位里（线性系统中）或0.01度（角度系统中）。
类型tee公司生产的编码器分为绝对角度编码器和增量角度编码器两种，绝对编码器可以完整测量出每个位置的角度，并保存在装置的内部，可以准确地确定装置的位置。增量编码器则只记录角度的变化，因此需要在启动时刻建立参考点。
应用场景编码器广泛应用于机床、压力机、制造机械、汽车工业、医疗器械、机器人、航空航天以及智能家居等领域，以便控制和追踪设备的位置和运动状态。
优点和缺点编码器的主要优点是可以非常准确地测量机械旋转和线性位移，具有高精度和高鲁棒性，同时易于集成和使用。但是，由于编码盘可能会因外部因素（如灰尘，污垢等）而受损，因此需要定期进行维护和清洁。
选型建议选择相应的分辨率和精度，根据实际需要选择合适的编码器型号。考虑供电电压和输出接口，确保编码器的电力与在整个系统中的其它元器件相匹配。选择适合的机械构造方式，以便与现有的机械组件无缝集成。在选择绝对位置和增量设备时，需根据实际应用场景选择适合的类型。选择具有高度鲁棒性和耐用性的编码器，以适应不同的应用环境和工作条件。维护保养为了保持编码器的准确性和稳定性，需要对其进行定期的维护和保养，包括清理，拆卸检查，校准等。