主根发达, 株高达2至3米, 多分枝, 多呈弧状弯曲, 幼枝灰绿色、被星状毛。单叶互生, 披针形或条状披针形, 全缘, 顶端渐尖或钝, 基部楔形, 叶柄短或无。花序为簇生圆锥花序, 球形至矩圆形, 多生于二年生枝条上, 花序密集形成穗状花枝; 花冠管状、蓝紫色, 先端四裂; 雄蕊4枚, 无花丝, 子房上位; 蒴果卵形, 深褐色, 种子多数、有短翅。花期5~6月, 果期8~9月。
互叶醉鱼草种粒细小, 不易在圃地播种育苗。生产上一般采用温室内容器育苗和扦插繁殖育苗, 尤其是嫩枝扦插育苗生根率高( 达90%以上) , 育苗周期短, 一般25天左右可生根。