一、拉氏变换
有时间函数f(t)，t≥0，则f(t)的拉氏变换记作l[f(t)]或f(s),并定义为：
象函数f(s)的存在，原函数f(t)必须满足：
①在任一有限区间上，f(t)分段连续，只有有限个间断点。
②当t→∞时，f(t)的增长速度不超过某一个指数函数，即满足 [f(t)] ≤meat
二、拉氏反变换
已知f(t)的拉氏变换f(s)，欲求原函数f(t)时，称作拉氏反变换，记作l-1[f(s)]并定义如下积分
反变换方法：
①直接积分（较难利用留数定理求解）
②直接查拉氏反变换表（适合简单象函数）
③部分分式法（适用复杂象函数）