在sinamics s120调试过程中，如果不小心选择了错误的报文，应该怎么办？如何对sinamics s120中驱动对象的所有bico参数互联进行快速复位？
回答：
使用pg/pc连接s120驱动，在starter或scout软件在线情况下，设置驱动对象的参数p10=30，p970=100即可。复位完毕后，p10和p970会自动变成0。
图1 p970的在线设置
典型应用
在驱动器基本调试和优化完成后，如果不小心选择了错误的报文，可以使用上述方法进行bico复位，然后重新选择报文。
注意事项
对于控制单元，设置参数p9=30，p976＝100可以复位设备中所有驱动对象的bico参数互联。
在bico参数互联复位完毕后，电机模块的参数p0864（infeed operation）也会被复位，此时需要手动为p0864配置连接或者设为1，才能使电机模块正常工作，否则系统会报f07840故障。
另外，如果激活了带自动互联的功能模块，比如基本定位（basic positioner）功能，那么要慎用参数复位功能。在进行bico参数复位时也会将这些自动互联复位掉，从而导致系统不能正常运行。