为什么数控机床能加工出曲线？
怎样把单个的坐标运动组合成理想曲线呢？
——这就是插补所要解决的问题。
插补的实质是根据有限的信息完成“数据密化”工作。
数控系统根据输入的基本数据（直线起点、终点坐标，圆弧圆心、起点、终点坐标、进给速度等）运用一定的算法，自动在有限坐标点之间形成一系列的坐标数据，从而自动对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹分析，以满足加工精度的要求。
数控系统控制刀具或工件不断运动到插补运算后的中间坐标点，拟合出零件轮廓。
数控系统使用的插补方法决定刀具沿什么路线进给。虽然存在插补拟合误差，但脉冲当量相当小（mm、nm、pm级），插补拟合误差在加工误差范围内。