遗产债务的清偿原则是限定继承原则、特留份原则、清偿优先于继承原则等，接受父母遗产的情况下需要承担相应的债务，放弃继承遗产可以不用承担债务。属于遗产债务的债务包括未缴纳的税费、未履行的合同债务等。
一、遗产债务的清偿原则
遗产债务的清偿需要遵循以下原则：
1.限定继承原则，即对于负债超过遗产价值的部分，继承人不必清偿;
2.特留份原则，即对继承人中缺乏劳动能力又没有生活来源的人，即使遗产不足以清偿债务，也应当为其保留适当的遗产份额;
3.清偿优先于继承，即在被继承人有债务的情况下，应当优先用遗产清偿，留有余额的才能执行遗赠;
二、哪些债务属于遗产债务
所谓遗产债务是指被继承人死亡时尚欠的税款、债务。从实践中发生的情况来看，遗产债务主要包括以下几类：
1.被继承人生前依照我国税法规定应当缴纳的税费；
2.被继承人因合同之债所欠下的债务；
3.被继承人因侵权行为而应承担的损害赔偿；
4.被继承人因不当得利而承担返还不当得利的债务；
5.被继承人因他人无管理而应承担的费用；
6.其他个人债务。
三、遗产债务可以放弃吗
有债务可以放弃遗产。继承权是公民的一项重要的民事权利,公民既可以行使这种权利,以接受其应当继承的遗产;也可以放弃这一权利。所以放弃遗产又称放弃继承,或继承权的放弃。
《中华人民共和国民法典》 第一千一百二十四条 继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。