写点纯理论的东西，最近一直在思考怎么跟零基础的人讲plc。也就是当你面对一个门外汉时，怎么 让他对plc感兴趣，然后慢慢的带着学习plc。思考了很多，又把学校的里的课本找了出来，试着回忆自己怎么入门的。几天过去了没一点头绪，先整理了这篇东西，结果现在看来还是太理论了。
plc主要组成部分
1、cpu模块
cpu模块主要是由微处理器（芯片）和存储器组成，这个和家用电脑pc机一样，相当于人的大脑和心脏。通过把其他模块采集到的信息汇总、分析、处理最终把运算结果给输出系统。
cpu的主要功能就是执行用户程序，编程人员通过编写用户程序来实现一些功能。
存储器是用来存储程序和数据的，这个存储器类似家用电脑pc机的内存条。
cpu模块也简称cpu。
2、i/o模块
输入输出模块简称i/o模块，相当于人的眼睛、耳朵、鼻子、手、脚是联系外部信息和大脑（cpu）的桥梁。
输入：input
输出：output
输入模块用来采集现场设备的各种信号如：按钮、选择开关、限位开关、接近开关、压力继电器的开关量信号。除了要接收这些开关量信号还有一类信号如：电位器、压力表、电流表、电压表提供的模拟量信号。这种信号的特点是连续变化、并且要持续采集。
所以输入模块有两种：
数字量输入模块（di）
模拟量输入模块（ai）
相应的输出模块也有两种：
数字量输出模块（do）
模拟量输出模块（ao）
数字量输出模块主要是用来控制继电器、接触器、电磁阀、指示灯等只有开和关两种状态的设备。
模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器、调速器等需要连续调节的设备。
名词解释：
数字量信号：只有通和断两种状态，在数字设备内用0和1组成的信号类型。这种信号不连续只有两种相反的状态。
模拟量信号：连续的电压，电流等信号量，信号幅度随时间连续变化。
为什么要有i/o模块？
cpu的工作电压一般是5v，而plc外围设备的电路电压一般较高。控制柜内主要有dc24v和ac220v两个控制电压，如果有这么高的电压引入必然会对cpu造成损害。在i/o模块中用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器隔离后再输入到plc内部起到隔离保护的作用。
所以i/o模块的主要作用是：传递信号、电平转换、隔离。
小型plc的cpu模块与i/o模块一般集成在一起，在集成的输入输出不够用时可以扩展专门的i/o模块。中大型plc大多是cpu模块单独存在，根据实际点数配置相应的i/o模块。
3、编程器
编程器的作用主要是生成用户程序，并用来编辑、检查、修改、监视。编程器主要用于早期没有pc电脑时代。
现在plc编程、调试、监控主要是用直接安装在计算机上的编程软件，西门子s7-200编程软件是step 7 micro/win。可以在计算机上编写梯形图、语句表，并且可以实现不同编程语言之间的切换。
使用编程软件可以把程序编译后下载到plc，也可将plc中的用户程序上载到计算机。
4、特殊功能模块
特殊功能模块顾名思义就是用于特殊场合的专用模块，比如称重模块、通信模块、高速计数模块等。
5、电源模块
plc使用ac220v或者dc24v电源，开关电源的主要作用就是为各个模块提供不同等级的直流电压。一般小型plc没有专门的电源模块，中大型plc系统才需要配备专用电源模块。