plsy：16位连续执行型脉冲输出指令。 dplsy：32位连续执行型脉冲输出指令。
编程格式： plsy k1000 d0 y0
k1000：指定的输出脉冲频率，可以是t，c，d，数值或是位元件组合如k4x0 d0：指定的输出脉冲数，可以是t，c，d，数值或是位元件组合如k4x0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制 。y0：指定的脉冲输出端子，只能是y0或y1 。
小例： ld m0 plsy d0 d10 y1
当m0闭合时，以d0指定的脉冲频率从y1输出d10指定的脉冲数；在输出过程中m0断开，立即停止脉冲输出，当m0再次闭合后，从初始状态开始重新输出d10指定的脉冲数。
plsy指令没有加减速控制，当m0闭合后立即以d0指定的脉冲频率输出脉冲（所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想）。 在输出过程中改变d0的值，其输出脉冲频率立刻改变（调速很方便）。
在输出过程中改变输出脉冲数d10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出。
相关标志位与寄存器：
m8029：脉冲发完后，m8029闭合。当m0断开后，m8029自动断开。
m8147：y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开。
m8148：y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开。
d8140：记录y0输出的脉冲总数,32位寄存器 。
d8142：记录y1输出的脉冲总数,32位寄存器 。
d8136：记录y0和y1输出的脉冲总数,32位寄存器 。
另外：plsy指令断开，再次驱动plsy指令时，必须在m8147或m8148断开一个扫描周期以上，否则发生运算错误！