单片机的门槛肯定比plc高，会单片机的话plc多少花点功夫也就差不多了，开发单片机你首先你要知道，单片机是硬软件结合的，有些人会硬件不会软件，有些人会软件不会硬件，有些人硬软件都会，当然都会就要求掌握非常多的知识了，软件靠花功夫去学，去研究，硬件靠长时间工作经验的积累，如果单片机硬软件你都有条件搞好，才建议你学单片机，其实新手从plc入门会更合适。
plc一些特殊模块觉得很难学，比如定位模块、网络模块。单片机一般用在电子行业，plc用在工业方面，抗干扰性要好。
plc一般以了解工艺流程，软件编程调试为主。单片机一般需要对硬件有较深入了解，同时了解软件编程。所以plc容易上手，单片机难以精通。
前些年plc做工程，工资比单片机容易提升。但是以纯技术做到高级阶段，两个都是一样的。plc容易学，自然前期找工作容易一些。
我认为他们个有千秋，各有所长，从技术角度来看，他们采用的是一样的逻辑机理.但总不能在很简单的控制中用plc吧？比如计数器。有的地方只用一个你不可能花plc的钱做一个计数器的功能。在小而简的地方我主张用单片机，而在小而繁的地方我主张用plc，因为这样才能发挥出他的特长，在某些方面取长补短更能发挥他们的优势。总的来说，这两种产品我们国家都不拥有核心技术，所以，大多用的国外的产品，很多东西我们自己不能改变，只能跟着人家走所以才出了个单片机和plc哪个有前途的问题。科技在前进没有什么哪个有前途哪个没前途的说法。
1、虽然单片机成本低，但开发周期太长。另外我们很少能采购到工业级单片机（抗干扰能力强），软件设计的再好，时常在抗干扰方面花费了很多精力；但plc不同，它的设计目的就是要替代继电器控制系统，plc的cpu采用工业级产品，抗干扰能力很强，再加上输入、输出采用双向光耦，电源回路采用强脉冲吸收电路等成熟技术，用户拿到plc，无须在抗干扰方面再投入精力，仅需要编程即可。
2、目前市场上的plc不仅抗干扰能力强，而且功能十分强大，比如西门子s7-200系列的221-226，cpu均采用32位机；现在的plc不再是逻辑量间的运算啦，其功能与单片机一样，有中断、分支、循环、子程序、通讯等常用手段，而且编程十分简单、好用。
干这行，沉稳就好，沉稳就能出老练，老练才算有经验，有了经验才能挣到钱。工资都高，都好就业。