可编程控制器在开机后，完成内部处理、通信处理、输入刷新、程序执行、输出刷新五个工作阶段，称为一个扫描周期。完成一次扫描后，又重新执行上述过程，可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。
1、信号传递过程(从输入到输出)
最终输出刷新：将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路，再经输出电路传递输出端子，从而控制外接器件动作。
2、扫描周期和i/o滞后时间
可编程控制器在运行工作状态时，执行一次扫描操作所需要的时间称为扫描周期。其典型值为1~100ms。
i/o滞后时间又称为系统响应时间，是指可编程控制器外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔。
i/o滞后现象的原因
（1）输入滤波器有时间常数
（2）输出继电器有机械滞后
（3）pc循环操作时，进行公共处理、i/o刷新和执行用户程序等产生扫描周期
（4）程序语句的安排，也影响响应时间