cnc报警，除了西门子系统规定出现的报警外，大多由机床厂编制，在nc加工程序中，使用setal命令直接触发出来，多为6w+的报警；plc则要通过plc编程，对db2的一些点进行置位，是plc报出警来，多为50w，60w，70w的报警。
两者的响应基本上差不多，多分为读入禁止，安全操作停，斜坡制动停，脉冲关断等不同级别的停止。编程的灵活性上，两者差不多，都很方便，plc更灵活一点。
响应速度上看，则是nc大大占上风。所以，注入急停回退等时限性要求极强的功能，都采用nc报警触发响应。profisafe的安全功能原理之一，也是利用nc/plc双通道时间上的差异，造成一定程度的校验和不同，导致报警出现的。