一、自愿离职还能申请劳动仲裁吗
自愿离职还能申请劳动仲裁的。
《劳动争议调解仲裁法》第二条中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：
(一)因确认劳动关系发生的争议;
(二)因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议;
(三)因除名、辞退和辞职、离职发生的争议;
(四)因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议;
(五)因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议;
(六)法律、法规规定的其他劳动争议。
二、申请劳动仲裁需要什么条件
1.申请人与本案有直接利害关系;
2.申请仲裁的争议属于劳动争议;
3.该劳动争议属于该仲裁委员会管辖;
4.申请书及有关材料齐备;
5.提出仲裁要求的一方应当自劳动争议发生之日起六十日内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请。
三、劳动仲裁怎么撤销
劳动仲裁撤销直接通过劳动仲裁部门，提出撤诉申请，撤回诉讼就可以了。申诉人申请撤诉应当符合以下条件：
1.请人申请撤诉必须以书面或口头形式向仲裁庭提出申请；
2.撤诉申请必须由申诉人提出；
3.撤诉的目的必须正当；
4.撤诉必须在仲裁庭作出裁决前提出。