1、双作用式
当双作用式气动调节阀工作时，气源压力从某一个气口（假设为气口a）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过另一个气口（假设为气口b）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。反之气源压力从气口b进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口a排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。如果把活塞相对反方向安装，输出轴变为反向旋转，即为双作用反转型。
双作用式气动执行器工作时，有压力的气源会从一个气口（假设为气口a），进入气缸气腔，使两活塞及活塞杆组件同步向气缸右端方向移动，气腔的空气通过另一个气口（假设为气口b）排出，同时由活塞组件同步带动拔叉转轴向逆时针方向旋转，完成角行程0°-90°动作。经过电磁阀换气后，气源压力从气口b进入气缸两端气腔，使两活塞及活塞杆组件向气缸左端方向移动气缸的空气通过气口a排出，同时由活塞组件同步带动拔叉转轴向顺时针方向旋转，完成90°-0°动作。
2、单作用式
单作用式工作时，气源压力从气口a进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口b排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口a排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴变为反向旋转，即为单作用反转型。
单作用式执行器工作时，有压力的气源会从气口a进入a气缸，使两活塞及活塞杆组件同步向气缸右端方向移动，迫使弹簧组件压缩，b气腔的空气通过气口b排出，同时由活塞组件同步带动拔叉转轴向逆时针方向旋转，完成角行程0°-90°动作。经过电磁阀换气后，气源压力从气口a泄压，b端的弹簧组件产生弹力，使两活塞及活塞杆组件向气缸左端方向移动，同时由活塞组件同步带动拔叉转轴向顺时针方向旋转，完成90°-0°动作。
气动调节阀的结构组成
气动调节阀由执行机构和调节机构两个主要部分组成，根据工况条件和用户的需求不同，还可选配不同的附件来实现不同的功能，如电磁阀、气源三联件、回讯器、电气定位器等，因此，也可认为气动调节阀主要由气动执行机构、阀体和附件三部分组成。
执行机构以洁净压缩空气为动力，接收4~20毫安电信号或20~100kpa气信号，驱动阀体运动，改变阀芯与阀座间的流通面积，从而达到调节流量的作用。为了改善阀门的线性度，克服阀杆的摩擦力和被调介质工况（温度、压力）变化引起的影响，需要使用阀门定位器与调节阀配套控制仪表进行调节，从而使阀门位置能按调节信号精准定位。这样就能使该阀门在远程自动化系统中运作自如，无需人工操作，就可以达到理想的、温度、压力、流量操控。