电动机结构型式按其安装位置的不同分为卧式（轴是水平的）、立式（轴是垂直的）等。根据电动机与工作机构的连接方便、紧凑为原则来选择。如：立铣、龙门铣、立式钻床等机床的主轴都是垂直于机床工作台的。那么，这时采用立式电动机更为合适，它比选用卧式电动机减少—对变换方向的伞齿轮。
按电动机工作的环境条件，电动机还可分为不同的防护型式，如防护式、封闭式、防爆式等等，具体要根据电动机的工作条件来选择。粉尘多的场合，如铸造车间、磨削加工等，选择封闭式的电动机；易燃易爆的场合要选用防爆式电动机。按机床电气设备通用技术条件中规定，机床应采用全封闭扇冷式电动机。机床上推荐使用防护等级最低为的交流电动机。在某些场合下，还必须采用强迫通风。
机床上常用的y系列三相异步电动机是封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机，是全国统一设计的基本系列，它是中国80年代取代jo2系列的更新换代产品。安装尺寸和功率等级完全符合din42673标准和iec标准。本系列采用b级绝缘，外壳防护等级为，冷却方式为ic0.141。
yd系列三相异步电动机的功率等级和安装尺寸与国外同类型先进产品相当，因而具有与国外同类型产品之间良好的互换性，便于单机或机床配套出口，也可以作为引进设备中同类型电动机的备品电动机。