一、 概述
转差功率的利用
众所周知，作为异步电动机，必然有转差功率，要提高调速系统的效率，除了尽量减小转差功率外，还可以考虑如何去利用它. 但要利用转差功率，就必须使异步电动机的转子绕组有与外界实现电气联接的条件，显然笼型电动机难以胜任，只有绕线转子电动机才能做到.
绕线转子异步电动机
绕线转子异步电动机结构如图所示，从广义上讲，定子功率和转差功率可以分别向定子和转子馈入，也可以从定子或转子输出，故称作双馈电机。
绕线转子异步电动机转子串电阻调速
根据电机理论，改变转子电路的串接电阻，可以改变电机的转速。转子串电阻调速的原理如图所示，调速过程中，转差功率完全消耗在转子电阻上。
双馈调速的概念
所谓“双馈”，就是指把绕线转子异步电机的定子绕组与交流电网连接，转子绕组与其他含电动势的电路相连接，使它们可以进行电功率的相互传递。至于电功率是馈入定子绕组和/或转子绕组，还是由定子绕组和/或转子绕组馈出，则要视电机的工况而定。
双馈调速的基本结构
如上图所示，在双馈调速工作时，除了电机定子侧与交流电网直接连接外，转子侧也要与交流电网或外接电动势相连，从电路拓扑结构上看，可认为是在转子绕组回路中附加一个交流电动势。
功率变换单元
由于转子电动势与电流的频率随转速变化，即，因此必须通过功率变换单元（power converter unit—cu）对不同频率的电功率进行电能变换。
对于双馈系统来说，cu应该由双向变频器构成，以实现功率的双向传递。
双馈调速的功率传输
（1）转差功率输出状态
异步电动机由电网供电并以电动状态运行时，它从电网输入（馈入）电功率，而在其轴上输出机械功率给负载，以拖动负载运行；
（2）转差功率输入状态
当电机以发电状态运行时，它被拖着运转，从轴上输入机械功率，经机电能量变换后以电功率的形式从定子侧输出（馈出）到电网.
二、 异步电机转子附加电动势的作用
异步电机运行时其转子相电动势为
er = ser0
式中 s — 异步电动机的转差率；
er0 — 绕线转子异步电动机在转子不动时的相电动势，或称转子开路电动势，也就是转子额定相电压值.
转子相电流的表达式为：
式中 rr — 转子绕组每相电阻;
xr0 — s = 1时的转子绕组每相漏抗
转子附加电动势
绕线转子异步电动机转子附加电动势的原理图
附加电动势与转子电动势有相同的频率，可同相或反相串接。
有附加电动势时的转子相电流：
如图7-1所示，绕线转子异步电动机在外接附加电动势时，转子回路的相电流表达式
转子附加电动势的作用
1. er 与 eadd 同相
当 eadd ↑ ，
s1er0 + eadd ↑→ i r ↑→ te ↑→ n ↑→ s ↓
使得：
这里：
s1 > s2 转速上升；
转子附加电动势的作用（续）
当 eadd ↓ ，
s1er0 + eadd ↓→ i r ↓→ te ↓→ n ↓→ s ↑
使得：
这里：
s1 < s2 转速下降；
转子附加电动势的作用（续）
2. er 与 eadd反相
同理可知，若减少或串入反相的附加电动势，则可使电动机的转速降低。所以，在绕线转子异步电动机的转子侧引入一个可控的附加电动势，就可调节电动机的转速。