计算机控制系统，就必须首先解决模拟量和数字量之间的转换问题。转换过程大体上要解决如下3个问题：采样（sample）；量化（quantity）；编码（coding）
1.信号的采样
把时间连续的信号转换为一连串时间不连续的脉冲信号，这个过程称为“采样”，又称为“抽样”、“取样”。采样后的脉冲信号称为采样信号，采样信号在时间轴上是离散的，但在函数轴上仍是连续的。
图1 信号的采样
香农（shannon）采样定量：若信号的最高频率为fmax，只要采样频率f ≥ 2 fmax，采样信号就能唯一复现原信号。实际应用中， f>=(5~10)fmax
2.量化
采样信号经过整量化成为数字信号的过程称为整量化过程。整量化过程是一个数值分层过程。即四舍五入过程。量化单位 q 是a/d转换器最低位二进制位（lsb）所代表的物理量，量化误差(精度)为±q/2。
图2 信号的量化
3.编码
把量化信号转换为二进制代码的过程称为编码。