故障情况:前天维修人员在维修镗床时,将nc程序重送结果z轴无法回参考点,第二天又换了人去修又送了plc程序,结果测量系统关闭了。
诊断过程:1.我接到指令出马,到现场进行检查询问,也偿试了将nc和plc重送结果也没用。由于快下班我第二天继续征战,回去也想了想。
2.我查看了db31.dbx1.5和dbx31.dbx21.7,db31.dbx2.1的信号,只有db31.dbx1.5不为:1,其他正常,再检查诊断调整的信息,z轴测量系统确实没有激活,我查看程序db100.db101要为:1才能激活,然后我进入plc诊断进行编辑db100.db101将其接受为:1,好了测量系统激活了,诊断服务内全变为绿灯。
3.总以为好了,z轴也能动了,但还是回不了参考点。
4.我检查了md30240=4,md34200=0,md34000=0参数正常,应该可以回参考点。没办法我开始重新调整伺服轴。
5.根据上面做完调整很灵光,z轴立马回参考点,测试auto方式完全ok.
总结:维修人员在送nc和plc程序前要先备份,我们维修人员多,程序动过你是不清楚的。