步进电机相数、转子齿数和主极数的表达式

发布时间:2024-02-21
如hb型步进电机为p相,转子齿数则依据式θs=180°/pnr可知其步距角久为θs=180°/pnr。此时,定子1相主极数(a“杠a”相的总和)为m个,均匀配置,其内径配置的多个细齿齿数相同。转子永久磁铁产生磁通的磁路如下图中的虚线所示,在a“杠a”间形成闭合磁路。与后面叙述的三相hb和五相hb型等奇数相不完全相同,在a“杠a”间不能形成闭合磁路,需要跨接到b相、c相等其他相形成闭合磁路。前者被称为相内磁路式,后者称为相间磁路式。
两相hb型步进电机皆为相内磁路,而三相hb型步进电机存在相内磁路和相间磁路两种形式。下图为三相hb型步进电机,有6个磁极,极上并没有小齿,转子齿数也少,此图描述了定子和转子的磁通路径,其中(a)为相内磁路,(b)为相间磁路。
例如图(a)相内磁路的情况,定子主极a1与相邻b相的b1或c相的c2,向下一相激磁时,会对与a1同极性的转子齿产生吸引力。在永久磁铁后侧的五个转子齿用剖面线表示,其与前侧的转子齿极性相反。同样图(b)为相间磁路,定子主极a1与相邻b相的b1或c相的c2,向下一相激磁时,会对与a1异性的转子齿产生吸引力。永久磁铁后侧的四个转子齿用剖面线表示,与前侧转子齿极性相反,与(a)磁路相同。
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