利用自身的常开触点使线圈保持通电即“on”状态的功能称为自锁。如图所示的起动、保持和停止程序（简称起保停程序）就是典型的具有自锁功能的梯形图，i0.0为起动信号和i0.1为停止信号。
图上为停止优先程序，即当i0.0和i0.1同时接通，输出继电器q0.0得电，常开q0.0闭合；当i0.1断开时，则输出继电器q0.0失电，q0.0由“1”变成“0”。图5-3b为起动优先程序，输出继电器q0.0得电后，断开i0.1，输出继电器q0.0仍为带电。起保停程序也可以用置位（s）和复位（r）指令来实现。在实际应用中，起动信号和停止信号可能右多个触点组成的串、并联电路提供。