plc方式很多，有很多厂家是自己独有的，如施耐德的mb+；ab的dh+，controlnet；西门子的profibus，mpi；还有很多通用的比如，rs232、rs485、以太网、gprs等等。看你实际需要，来选择。
1.信号线连接.这是一种最简单的方式,即在单片机或触摸屏等设备和plc之间进行连接信号线,plc的输入接单片机输出;plc输出接单片机输入,这是一种最普遍的方式,通过这种方式plc几乎可以和任何工控的控制装置连接,比如伺服系统,变频器,机器人等等!缺点是如果需要传递的信号太多,那么电缆数量也会很大,而且一旦电缆损坏,维护起来很困难!
2.自由口通讯,以前我们多次讲到过自由口通讯，而且专门讲解过ascii码，有需要的朋友可以去我以前的文章里去找，今天不重复了。
3.第三种方法是利用modbus协议进行通讯。