编码器（encoder）是一种传感器，它可以将物理量转化为电信号或数字信号，有输出脉冲，通常用于测量运动中的位置、速度和加速度。编码器在机器人、汽车、医疗、航空航天等领域得到广泛应用，也是现代工厂自动化生产的重要部件之一。
编码器的类型编码器根据其工作原理和结构特点可以分为旋转编码器和线性编码器，旋转编码器又分为增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器适用于测量相对运动，绝对式编码器可精确测量绝对位置。线性编码器可以测量物体在直线方向的运动。
编码器的特点精度高、速度快、稳定性好、信号清晰等特点，可以实现高精度、高速度、精准控制等功能。随着技术的不断发展，编码器的体积越来越小，成本越来越低，应用范围也越来越广泛。
编码器的应用机器人、注塑机、特种设备、冶金、汽车制造、交通运输、印刷机械、纺织机械等领域得到广泛应用。
编码器的优化设计编码器的设计应从信号质量、应用环境、工艺生产、安全可靠等方面进行优化，采用高精度的传感器、先进的电子技术、适合应用环境的材料和结构等手段，提高编码器的性能和可靠性。
编码器的维护保养编码器在使用过程中要注意避免撞击、震动和静电干扰等，避免灰尘、油污和水汽等污染，定期检查和清洁编码器，确保其性能稳定和寿命长。