1.产生背景
随着科学技术和社会生产力的不断发展，人们对机械产品的质量和生产效率提出了越来越高的要求，而机械加工过程的自动化是实现上述要求的有效途径。从工业化革命以来人们实现机械加工自动化的手段有：
自动机床；
组合机床；
专用自动生产线 。
这些设备的使用大大地提高了机械加工自动化的程度，提高了劳动生产率，促进了制造业的发展，但它也存在固有的缺点：
初始投资大；
准备周期长；
柔性差。
因此，上述方法仅适用批量较大的零件生产。然而，随着市场竞争的日趋激烈，产品更新换代周期缩短，批量大的产品越来越少，而小批量产品的生产所占的比重越来越大，约占总加工量的80％以上。在航空、航天、重型机床以及国防部门尤其如此。因此，迫切需要一种精度高、柔性好的加工设备来满足上述需求，这是机床数控技术产生和发展的内在动力。另一方面，电子技术和计算机技术的飞速发展则为nc机床的进步提供了坚实的技术基础，这是机床nc技术产生和发展的可能性。nc技术正是在这种背景下诞生和发展起来的。它极其有效地满足了上述要求，为小批量、精密复杂的零件生产提供了自动化加工手段。它的产生给自动化技术带来了新的概念，推动了加工自动化技术的发展。
2.发展沿革
1952年，美国帕森斯（parsons）公司和麻省理工学院（mit）合作研制了世界上第一台三坐标数控机床，其控制系统由电子管组成。1955年，在parsons专利的基础上，第一台工业用数控机床由美国bendix公司生产出来，这是一台实用化的数控机床。
从1952年至今，数控机床按数控系统的发展经历了五代。
第一代：1955年 数控系统以电子管组成，体积大，功耗大。
第二代：1959年 数控系统以晶体管组成，广泛采用印刷电路板。
第三代：1965年 数控系统采用小规模集成电路，其特点是体积小，功耗低，可靠性有了提高。
第四代：1970年 数控系统采用小型计算机取代专用计算机，其部分功能由软件实现，首次出现在1970年美国芝加哥国际机床展览会上。具有价格低，可靠性高和功能多等特点。
第五代：1974年 数控系统以微处理器为核心，不仅价格进一步降低，体积进一步缩小，使实现真正意义上机电一体化成为可能。现在市场上数控系统都是以微处理器为核心的系统，但数控系统的性能随着cpu的不断升级而不断提高。这一代又可细分为六个发展 阶段：
1974年：系统以位片微处理器为核心，有字符显示、自诊断功能。
1979年：系统采用crt显示、vlic、大容量磁泡存储器、可编程接口和遥控接口等。
1981年：具有人机对话功能、动态图形显示、实时精度补偿。
1986年：数字伺服控制诞生，大惯量的交直流电机进入实用阶段。
1988年：采用高性能的32位机作为主机的主从结构系统。
1994年：基于pc的nc系统诞生，使nc系统的研究开发进入了开放型、柔性化的新时代，新型nc系统的开发周期日益缩短。可以说它是数控技术发展的又一个里程碑。